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伺服是可以变速,扭力比普通电机大,但是当负载较大时,长时间运行对伺服电机影响不好,扭力也不够,和利时agv电机选型价格,加减速机主要作用是加大扭力,和减速作用。需要注意的是大多数伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机,因为一般说来伺服系统制造商并不生产减速机。
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伺服电机负载惯量jl由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。jm为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而jl则随工件等负载改变而变化。如果希望j变化率小些,agv电机选型价格,则使jl所占比例小些。这就是通俗---的“惯量匹配”。
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伺服电机刚性就是电机轴抗外界力矩搅扰的才能,和利时agv电机选型价格,能够在伺服控制器调理电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高,和利时agv电机选型价格,可是调太高的话,很简单让电机发生机械共振。用联轴器来衔接电机和负载,就是典型的刚性衔接;而用同步带或者皮带来衔接电机和负载
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