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en端与com端的出厂设定是将en端与com端相连。当接通电源时,驱动器便能带动电机自行运行。连接或断开en端和com端的连接线可控制电机的运行与停止。当en端和com端的连接线时,电机运行。反之,伺服电机驱动器,电机缓慢停止。通过在com与en之间接入开关或使用plc等控制其通断,即可实现电机启动与停止的切换
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在额定转速以下的全转速范围内有恒定的转矩输出能力,---,平稳性好,伺服电机驱动器,低噪音,低振动;在低于0.01r/s的极低转速下依然具有较高平稳性;脉冲响应频率---200khz;具有16档输入脉冲细分;电压范围:dc24-50v;系统刚性可根据负载情况调整,以获得系统响应速度与稳定性平衡;
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(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度模式下,伺服电机驱动器价格,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,伺服电机驱动器多少钱,再将motor-a和motor-b对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,---该电压是对驱动器信号地的。
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